NXP KL系列的MCU是Cortex-M0+内核，经常有人不清楚M0+和M0内核有什么区别，总体来说M0+内核相对M0内核除了能效比提高了30%，还有一个比较有特色的功能就是M0+内核增加了单周期快速GPIO功能。至于为什么叫单周期GPIO，下面且听我慢慢道来。
我们通常使用的GPIO一般来说都是挂载到内部总线上的（一般是AHB Bus），内核操作IO一般都是通过这个总线去读写控制的，而总线时钟往往都是小于内核时钟的，且总线也都是被很多外设共同占用的，由此带来的一个现象是往往我们的芯片主频很高（内核时钟），但是外部IO操作却跟不上，导致一些功能满足不了，比如快速刷屏（无拖影）或者一些时序模拟，M0+内核增加的单周期GPIO也叫RGPIO（Rapid GPIO）就可以解决这个问题。如上图所示，RGPIO是直接挂载到内核总线上的，对其读写都是直接通过内核专用总线进行操作的，所以操作RGPIO的速度自然就比普通GPIO快啦。单周期GPIO的优势很大，且使用方法也是非常简单的。NXP KL系列MCU将RGPIO命名为FGPIO（Fast GPIO），同时保留了传统的GPIO模块。熟悉NXP Kinetis系列MCU的工程师对GPIO的使用一定是轻车熟路了，因为FGPIO的使用方法与普通GPIO的一样，两者寄存器的数量和对应功能都是一样的，唯一不同的就是寄存器名称不一样，FGPIO的每个寄存器都比普通GPIO的寄存器多一个F，但是操作的都是相同的IO管脚。例如将PTA4引脚电平置高，普通GPIO的操作方法是：GPIOA->PSOR |= 1 << 4，而FGPIO的操作方法是：FGPIO->PSOR |= 1 << 4，引脚其它的功能配置操作也是一样的。下面附上普通GPIO和FGPIO引脚翻转测速的截图，其中系统时钟配置为48MHz，总线时钟配置为24MHz。注：图中波形不为标准方波是因为GPIO和FGPIO内部开关器件延迟导致，高频信号经过低频电路时出现失真，实际使用时应根据需求合理设置输出频率。从图中可以清晰的看出，极限情况下，普通GPIO引脚的速度是16MHz，而FGPIO引脚的速度达到可怖的48MHz，这么高的速度我就问，还有谁！！！。怎么样，FGPIO是不是简单实用又高效啊，那还等什么，赶紧来体验一下吧。
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